El pueblo se encuentra en el cerro de Hita, en el centro del município. Desde alli se pueden contemprar los valles de los ríos Badiel y Henares, asi como las ondulaciones que forman la Alcárria.
El cerro de Hita fue utilizado ya por lo romanos como puesto de vigilancia sobre la calzada de Mérida a Zaragoza.
La villa aparece ya citada en el poema del cid, en "La Leyenda de los Siete Infantes" de Lara y en "la vida de Santo domingo" de Gónzalo de Berceo, demostrando asi su temprana importancia para Castilla.
Tras la reconquista siguen conviviendo en Hita, judios, cristianos y musulmanes.
En el siglo XIV Juan Ruiz, arcipreste de Hita, escribio el "Libro del Buen Amor" una de las obras mas importantes de la literatura medieval.
El Marques de Santillana se convierte en el siglo XV en un noble poderoso y amante de las artes, y como señor de Hita manda reconstruir el castillo y fortifica la ciudad.
El primer sábado del mes de julio se celebra en el pueblo la Fiesta Medieval, que está declarado de interes nacional, regional y provincial desde 1972.
los platos típicos de esta zona son las migas castellanas y el cordero asado.